tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6+7 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6+7 cung cấp cho người học những kiến thức như Chuyển động thật của máy; Khái niệm khâu thay thế; Vận tốc thật của khâu dẫn; Chế độ chuyển động của máy; Phương pháp đồ thị xác định vận tốc thật; . Mời các bạn cùng tham khảo! | TS. Phạm Huy Hoàng Chương 6 7 Chuyển động thật của máy Hiệu suất A. Chuyển động thật của máy I. Mục tiêu - Khâu dẫn chuyển động không đều vì sự dư thừa hay thiếu hụt cuả công suất lực phát động so với công suất lực cản. - Tuy tỉ số vXi ω1 hay ωi ω1 luôn phụ thuộc vào vị trí khâu dẫn không phụ thuộc vào vận tốc góc cuả khâu dẫn. - Máy và khâu dẫn chuyển động càng gần đều càng tốt. Muốn vậy phải thoả 2 điều kiện Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi có chu kỳ - bình ổn. Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi càng ít càng tốt - chuyển động đều. w1 Bình ổn t hay j w1 Không bình ổn t hay j TS. Phạm Huy Hoàng 1 TS. Phạm Huy Hoàng w1 w max w tb w min t hay j Làm đều chuyển động w max w min w max - w min w tb d d 2 w tb II. Phương trình chuyển động thật của máy DEd Ad Ac æ1 ö n 1 Ed åç2m v èi -1 i 2 Si 2 J iw 2 i ø j2 n r r t2 n r r æ Fi d . v id M d .w i ö Ad òå t1 i -1 ò å ç w1 Fi d . v id M id . w i . dt j1 i -1 è i w1 ø . dj j2 n r r t2 n r c rc æ Fi c . v ic M ic . w i ö Ac òå Fi . v i M i . w i . dt ò å ç . dj c t1 i -1 j 1 i -1 è w1 w1 ø n số khâu m i J i khối lượng moment quán tính đối với trọng tâm của khâu thứ i r v Si w i vận tốc trọng tâm Si vận tốc góc của khâu thứ i r Fi d M id lực moment phát động tác dụng lên khâu thứ i r Fi c M ic lực moment cản tác dụng lên khâu thứ i r r r r vid vic vận tốc cuả điểm đặt lực Fi d Fi c tại khâu thứ i TS. Phạm Huy Hoàng 2 TS. Phạm Huy Hoàng III. Khái niệm khâu thay thế Máy cơ cấu tương đương về năng lượng với một cơ cấu chỉ gồm một khâu nối giá bằng khớp bản lề - Cùng vận tốc góc khâu dẫn của máy cơ cấu đang xét. - Trọng tâm trùng vào tâm quay khớp bản lề. n æ m i v Si 2 J w2ö - Moment quán tính J td å ç è w1 2 i 2i w1 ø i -1 - Chịu moment ngoại lực phát động và cản r r n æ F i c . v ic M ic . w i ö M c å ç è w1 w1 ø i -1 r r n æ F i d . v id M id . w i ö Md å ç i -1 è w1 w1 ø - Moment quán tính thay thế Jtd thay đổi tuần hoàn với chu kỳ động hoc T1. æ ö n 2 2 m v J w J td å ç i 2Si i 2 i è w1 w1 ø i -1 - Moment ngoại lực thay thế Md Mc .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Nguyên lý máy
• Chuyển động của máy
• Khâu thay thế
• Moment quán tính
• Hệ thống song song
• giáo trình nguyên lý máy
• tài liệu nguyên lý máy
• lý thuyết nguyên lý máy
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• Thiết kế Nguyên lý máy
• Quy trình thiết kế máy mới
• Cấu tạo của máy trên quan điểm cơ học
• Máy năng lượng
• Thiết kế máy bào ngang
• Cơ cấu máy
• Cấu trúc động học của cơ cấu
• Nguyên lý hình thành cơ cấu
• Khái niệm về máy
• Cấu tạo của máy
• Cấu tạo cơ bản của máy
• Thiết kế máy
• Tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý nhà nước
• Bộ máy quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước theo cơ chế phân cấp
• cơ cấu cam
• cơ cấu bánh răng phẳng
• Cân bằng máy
• Tài liệu cân bằng máy
• Bài giảng cân bằng máy
• Cơ cấu phẳng
• Chi tiết máy
• Phân tích lực cơ cấu phẳng
• Nguyên lý Đalămbe
• Cân bằng vật quay
• Cân bằng cơ cấu phẳng
• Chuyển động thực
• Phương trình chuyển động
• Chế độ chuyển động của máy