tailieunhanh - Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 7 - Vũ Thu Diệp

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ ổn định theo parabol và điều kiện đủ; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển Các khái niệm về dự trữ ổn định Dự trữ ổn định của một hệ thống điều khiển là khái niệm phản ánh mức độ dự phòng nhằm đảm bảo cho hệ thống ổn định chắc chắn. Về mặt toán học dự trữ ổn định là một đại lượng đảm bảo cho các nghiệm đặc tính của hệ thống nằm lùi về bên trái trục ảo một khoảng nhất định Ví dụ theo tiêu chuẩn Hurvit hệ thống có dự trữ ổn định nếu các định thức Hurvit thoả mãn điều kiện i 0 i 1 2 . n trong đó i là các định thức Hurvit n - bậc của đa thức đặc tính 150 Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ Hệ quả của tiêu chuẩn ổn định Nyquist Một hệ thống ổn định ở trạng thái hở thì sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu đặc tính tần số H j của hệ hở không bao điểm 1 j0 . a gọi là dự trữ biên độ gọi là dự trữ pha Cách xác định dự trữ ổn định của hệ thống 151 Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển Dự trữ ổn định theo độ nhạy của hệ thống Độ nhạy của hệ thống là độ khuếch đại lớn nhất của hệ thống ứng với tần số cộng hưởng. Tín hiệu đầu vào dao động với tần số cộng hưởng sẽ gây ra sai số điều chỉnh lớn nhất Giả sử hệ hở là ổn định độ nhạy của hệ thống kín 1 1 1 S max 1 H j min 1 H j AB Đặc tính tần số biên độ pha của hệ hở Điều kiện để hệ kín thống có độ nhạy hữu hạn là đặc tính H j của hệ hở không bao và không cắt vòng tròn cấm nhất định với tâm là điểm tới hạn 152 Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ Điểm cộng hưởng được đặc trưng bởi chỉ số biên độ được tính M max A A r H j M sup A sup OA max 1 H j BA OA Đặc tính biên độ của hệ kín M const OB Điều kiện đảm bảo dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ cho trước A r M M Z M Z const 0 A 0 Đối với đa số các hệ điều khiển trong công nghiệp H j0 A 0 1 Đặc tính biên độ pha của hệ hở 153 Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển Dự trữ ổn định theo độ ổn định Thay s j vào hàm truyền của hệ hở ta được đặc tính tần số mở rộng loại I H j gọi là đặc tính mở rộng của hệ .

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở lý thuyết
• Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển
• Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin